Klippegrævlinger er på størrelse med kaniner og er et lille tæt grå-brunt pelsdyr med kort snude, små ører, korte ben og kort hale. Under fødderne er de forsynet med svedkirtler og der kan trækkes sammen som en sugekop. På den måde kan klippegrævlingerne stå godt fast på sten og træstammer.
Fortænderne i overmunden er spidse og krummer en smule. De lever af blade, græsser og frugter.

Klippegrævlingerne er ikke beslægtet med gnaverne eller grævlinger, men fjernt beslægtet med elefanterne.

Klippegrævlinger er almindelig i Afrika syd for Sahara og i Lilleasien.

Klippegrævlingen findes i 3 arter: De egentlige klippegrævlinger og buskgrævlingerne som færdes fortrinsvis på jorden, og trægrævlingerne som færdes mest i træerne.